(5)刀具不定位有碍于装卸工件时。 主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。 实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种： (1)机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。
(2)电器减速定位：主轴机实现减速和定位的，叫做电器减速定位。
(3)电器减速电磁开关定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。
(4)电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。
(5)液压(或气动)定位。
电主轴的性能及优点：
后置直驱结构设计、功率配置灵活。电机处于主轴后端，电机的功率与主轴粗细和长短可任意搭配，构成极其灵活，可满足各种主轴径向空间限制场合的应用。
调速范围宽。电机可以实现极宽的调速范围，零速到高转速之间均可实现无级调速；该电机的恒功率比为1：1.25。
生产率高。电机具有的低速硬特性，可进行刚性攻丝，在轴承刚性和刀具硬度许可下，可进行硬金属、低速大吃刀量切削，高速小吃刀量精密切削，生产效率极大提高。